Com base na forma estrutural, as esteiras rolantes podem ser classificadas em tipo escalonado (semelhante a um transportador de ripas), tipo correia (semelhante a um transportador de correia) e tipos de linha dupla. Para conseguir a uniformidade das peças com as escadas rolantes e garantir a eficiência económica, são frequentemente adoptadas uma estrutura baseada em degraus e uma estrutura de corrimão idêntica. O corrimão deve operar em sincronia com a esteira móvel para garantir a segurança dos passageiros. A velocidade operacional, a largura da pista e a capacidade de transporte das esteiras rolantes são geralmente comparáveis às das escadas rolantes; normalmente, o ângulo máximo de inclinação não excede 12 graus.
1. Classificação por decoração de corrimão
1) Tipo Totalmente Transparente: Refere-se a esteiras rolantes onde os painéis da saia do corrimão são construídos inteiramente em vidro transparente. Com base no formato do vidro utilizado nos painéis de saia, esta categoria pode ser subdividida em tipos de vidro curvo e vidro plano.
2) Tipo Opaco: Refere-se a esteiras rolantes onde os painéis da saia do corrimão são construídos em metal opaco ou outros materiais. Como os suportes do cinto do corrimão estão ancorados na seção superior dos painéis da saia - permitindo que o cinto do corrimão execute seu laço contínuo ao longo dos trilhos-guia - o tipo opaco oferece estabilidade estrutural superior em comparação com o tipo totalmente transparente. Este projeto é utilizado principalmente para esteiras rolantes de arranha-céus localizadas em áreas de tráfego intenso, como estações de metrô, terminais ferroviários e docas de balsas.
3) Tipo semitransparente: Refere-se a esteiras rolantes onde os painéis da saia do corrimão são semitransparentes - por exemplo, aqueles que utilizam materiais como vidro fosco ou translúcido.
Em termos de estética do corrimão, os painéis de saia de vidro totalmente transparentes possuem um nível necessário de resistência estrutural (com uma espessura mínima recomendada de 6 mm). Além disso, dado o seu apelo decorativo superior, as esteiras rolantes com painéis de saia de vidro planos e totalmente transparentes constituem a grande maioria das instalações atualmente em uso.
2. Classificação de esteiras rolantes por estrutura da esteira
1) Tipo Degrau: esteiras rolantes em que a esteira - a superfície sobre a qual os passageiros ficam - consiste em placas individuais (degraus) feitas de metal ou outros materiais, apresentando uma textura de superfície ranhurada ou serrilhada.
2) Tipo Correia: Esteiras rolantes em que a esteira é constituída por uma cinta contínua de aço coberta por uma camada protetora de borracha.
Embora as esteiras rolantes do tipo correia ofereçam uma operação excepcionalmente suave, seus custos de fabricação e operacionais tendem a ser mais elevados. Conseqüentemente, eles são normalmente reservados para aplicações de esteiras rolantes de longa distância que exigem velocidades operacionais mais altas. A esteira rolante tipo degrau continua sendo a variedade mais comumente encontrada.
